Exemples d'intégration des produits Asyril

Dentsply Sirona

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Assemblage de piliers prothétiques pour implants dentaires
Système de production flexible, par Dentsply Sirona

« La diversité et la complexité des pièces rendaient une solution par bol vibrant très compliquée et c’est pourquoi la solution Asyril s’est imposée naturellement par sa flexibilité. »

François Mottier, Chef de Projet

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Radiall

Assemblage de connecteurs à fibre optique
Système de production flexible et collaboratif, par Radiall

«Les contraintes de nos marchés et les attentes de nos clients nous obligent à être de plus en plus agiles et flexibles. Ce projet illustre bien cette tendance en intégrant des systèmes de distribution de composants très innovants associés à un robot collaboratif.»

Eric Milhet, Responsable développement technologique

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Affolter SA

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Chargement précis d’une machine de polissage avec un Module Asyfeed Pocket

La société suisse Affolter SA a intégré avec succès un module Asyfeed Pocket d’Asyril dans sa production. Le module a été installé pour automatiser le processus de chargement de pièces sur une machine traditionnelle de roulage. De cette manière, Affolter a gagné en flexibilité de production et augmenté la satisfaction de ses collaborateurs qui disposent ainsi d’un environnement de production des plus modernes.

  1. Les pièces à polir sont placées en vrac dans la trémie de l’Asycube 50, intégré dans le module Asyfeed Pocket.
  2. Grâce à la technologie de vibration 3-axes d’Asyril, les pièces sont rapidement séparées et pré-orientées sur la plateforme de vibration de l’Asycube 50.
  3. La vision, utilisant le rétro-éclairage intégré, détecte les pièces correctement orientées et transmet leurs coordonnées au robot de haute précision.
  4. Le robot saisit les pièces et les place délicatement dans le posage de la machine de polissage.
  5. Lorsque l’opération est terminée, le robot décharge la pièce et le cycle recommence avec la suivante.

Fanuc

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Cellule de démonstration: Le robot Delta 4 axes Fanuc M-1iA manipule divers composants depuis un système d'alimentation flexible Asycube 240

Un distributeur Fanuc européen a développé un démonstrateur combinant un système d’alimentation flexible Asycube 240 et un robot Delta Fanuc M-1iA, connu pour sa vitesse et ses options (jusqu’à 6 axes). Ce démonstrateur permet l’alimentation de pièces de différentes géométries depuis un unique Asycube 240. Le nombre de retours positifs reçus par Fanuc après avoir présenté cette cellule de démonstration à plusieurs clients a largement dépassé leurs attentes.

Les principaux éléments qui composent la cellule sont :

  1. Robot Delta Fanuc M-1iA de haute vitesse avec 4 axes et jusqu’à 0,5 kg de charge.
  2. Le système Fanuc iRVision détecte l’orientation des pièces sur la plateforme de vibration rétroéclairée de l’Asycube 240 et transmet au robot les informations de positionnement de la pièce à manipuler.
  3. Deux différentes pièces sont alimentées en même temps depuis la plateforme vibrante de l’Asycube 240 afin de réduire les coûts du système d’alimentation flexible. Le SmartSight d’Asyril (système de détection visuelle des pièces) offre également la possibilité d’alimenter plusieurs types de pièces simultanément depuis un seul système d’alimentation Asycube.
  4. Les pièces sont saisies par le même préhenseur vacuum et sont placées dans la position désirée.
  5. Grâce au plugin de communication Fanuc (disponible via tous les distributeurs officiels Fanuc), l’intégration des produits Asyril est aisée et rapide.
Zorn Maschinenbau

Zorn Maschinenbau

Démo Asycube 240 Zorn Maschinenbau / Robot Mitsubishi pour LEGO

Cette présentation pour salons professionnels élaborée par l'intégrateur de système ZORN Maschinenbau (Allemagne) partenaire d'Asyril, montre une cellule de haute flexibilité d'assemblage et d'inspection, typique des industries des appareils médicaux et électroniques.

  1. Différents montages sont possibles avec cette combinaison d'une plateforme vibrante 3 axes Asycube 240 installée sur un axe linéaire de six trémies contenant différentes pièces en vrac. La caméra est commandée par le système Asyril SmartSight de détection de pièces et de commandes d'alimentation, et se déplace également sur le rail linéaire pour rester en permanence au-dessus de la plateforme Asycube 240.
  2. Une fonction de purge automatique utilisant une trappe coulissant vers le bas montée sur le côté de la plateforme vibrante assure le débit continu des pièces en fonction des différents déplacements et permet un fonctionnement permanent du système sans surveillance pendant toute la nuit. Le cycle preneur-placeur est effectué par un robot Mitsubishi, qui utilise également la caméra d'inspection en fonction des demandes de pièces. L'ensemble de la cellule est contrôlé par un API.
Zaugg Maschinenbau

Zaugg Maschinenbau

Dosage des granulés d’un produit médical à l’aide de six Asycube 80

L'intégrateur de systèmes suisse Zaugg Maschinenbau a créé une application innovante avec la plate-forme d'alimentation flexible d'Asyril Asycube 80. Cette machine est utilisée pour doser précisément 3 granules différents pour la fabrication d'un produit médical.

N'ayant pas trouvé de solution satisfaisante pour l'alimentation précise de 3 types différents de granulés pour une chaîne de montage médicale, ils ont décidé de faire des essais approfondis avec le système d'alimentation flexible Asycube 80 qui s'est avéré très efficace.

Les essais dans leur laboratoire ont conduit à la conception unique d’une plate-forme vibrante partiellement couverte, contrôlée par le système de vision, comme on peut le voir dans la vidéo. La précision de dosage atteinte est inférieure à 3%, ce qui a été spécifiquement demandé par le fabricant du produit médical.

Les Asycubes sont amenés à vibrer afin de disposer les granulés dans un récipient placé sur une balance de précision. Pour obtenir un dosage optimal, la vibration est contrôlée en mesurant le poids.

RNA Automation

RNA

Alimentation flexible continue avec un robot Epson et deux plateformes vibrantes Asycube 240

L'alimentation flexible Robo-Flex P et la cellule d'assemblage de RNA Automation, partenaire d'Asyril, montrent comment un système d'assemblage continu à cadence fixe peut être obtenu sans nécessiter de tampon, à l'aide de deux plateformes vibrantes Asycube 240 en parallèle. Le système modulaire propose en plus, en option, une trémie intégrée et la purge des plateformes vibrantes, permettant un changement rapide de pièce. Tous les composants sont commandés par un API Beckhoff disposant d'une interface IHM intuitive.

Siléane

Siléane

Système Pick and Place de pièce de montres : Asycube 240 par sileane Fanuc LR Mate

Cette application de notre partenaire intégrateur Sileane (France) consiste à réaliser la séparation et la répartition uniforme de petits "supports de crochets" d'horlogerie mesurant environ 10 x 3 mm, sur la plateforme vibrante Asycube 240.

  1. Les pièces doivent être suspendues à travers un petit trou à une barre à crochets pour un traitement de surface, ce qui nécessite un mouvement complexe du robot.
  2. Les pièces sont alimentées dans le système Asycube à l'aide d'un plateau et les vibrations sont réglées de sorte à ne pas endommager les pièces.
  3. Un système de vision 5 mégapixels exclusif (Rovaldi) détecte les pièces sur la surface de l'Asycube et transmet leurs coordonnées précises ainsi que leur orientation angulaire exacte au robot Fanuc LR Mate. Des applications similaires ont également été réalisées avec le robot Stäubli TX 60.
  4. Le robot prélève et place/suspend les pièces pour traitement supplémentaire sur un magasin de galvanisation équipé de crochets dont la position exacte est déterminée par un système de vision 3D avec une précision de 0,1 mm.
CPAutomation

CPA

Asyril SmartSight & Stäubli TX60 Robot/ Inspection de pièces plates par Asycube 240

Cette cellule de démonstration élaborée par le partenaire d'Asyril CPAutomation (Suisse) démontre l'assemblage flexible et l'inspection de pièces plates (format pièces de monnaie) à l'aide d'une plateforme vibrante Asycube 240 combinée au système Asyril SmartSight de détection visuelle et de contrôle d'alimentation des pièces, ainsi qu'un robot Stäubli pour la manipulation des pièces.

  1. Chaque pièce est alimentée depuis la trémie sur le plateau du système Asycube 240 qui les répartit uniformément sur la surface à l'aide de la technologie brevetée Asyril de vibration 3 axes avec plateau et rétroéclairage rouge intégré.
  2. Les pièces dont la face correcte est tournée vers le haut, sont prélevées et placées devant le système d'inspection ViDi Systems par un robot Stäubli TX60 6 axes.
  3. Les pièces conformes et les pièces défectueuses sont stockées et montées en conséquence.
Fanuc Robotics

Fanuc Robotics
Assemblage flexible de connecteurs : deux Asycubes en symbiose avec un robot Fanuc M1ia - par FANUC Robotics
 
Cellule de démonstration réalisé par FANUC Robotics, partenaire d’Asyril, montre comment des connecteurs pour l’électronique sont assemblés de manière flexible en utilisant 2 plateformes de vibration 3-axes Asycube.

  1. Le corps du connecteur est alimenté sur un Asycube 240 équipé d’une plateforme lisse et d’un rétro-éclairage.
  2. Les corps qui sont orientés correctement sont saisis par le robot delta FANUC M1iA et placés sur un support.
  3. Les contacts du connecteur sont alimentés et pré-orientés verticalement sur un Asycube 80 utilisant une plateforme structurée avec des trous coniques.
  4. De la même manière que pour les corps, les contacts orientés correctement sont détectés par le système de vision iRVision de Fanuc, saisis par le robot et insérés dans le corps du connecteur.

Flyer FANUC

KLAIN Robotics

KlAIN Robotics

Pick and Place de diamants : Robot DENSO VS-050 / Plateforme vibrante Asycube 50

Cette cellule de démonstration élaborée par le partenaire d'Asyril KLAIN Robotics (Italie) montre une application pour l'industrie italienne du luxe. Une plateforme vibrante 3 axes Asycube 50 permet d'assembler avec précaution et de manière flexible de minuscules et fragiles pierres strass en forme de diamant.

  1. Les pierres sont alimentées dans le système Asycube à l'aide d'une plaque structuré par des trous coniques correspondant à l'angle de la pointe du diamant.
  2. Un système de vision Matrox Iris GT (directement contrôlé par le contrôleur de Denso) détecte les pièces correctement orientées.
  3. Les pièces dont le côté table est tourné vers le haut sont prélevées par un robot DENSO VS-050 et placées sur une boucle de ceinture, de même cette tâche permet de réaliser de nombreux autres articles de mode tels que bijoux et lunettes.
SMS Spinnler

sms-spinnler

Alimentation et montage de petites roues d'engrenages de haute précision via les plateformes de vibration Asycube 80 / SMS Spinnler

La combinaison du savoir-faire SMS Spinnler dans l'élaboration de système et de l'alimentation hautes performances Asyril constitue la solution idéale pour toutes les opérations de haute précision telles que pose en force, bordage, sertissage, rivetage, tri et montage de petites pièces.

  1. Alimentation automatique des petites pièces, axes et roues d'engrenage/pignons depuis la trémie via plusieurs plateformes de vibration Asycube 80.
  2. Un robot réflexe prend les deux pièces correctement orientées et les presse ou les force dans le porte-pièces de travail en les bordant simultanément sur la périphérie.
  3. Les distances d'effort et de déplacement de l'axe de montage SMS Spinnler sont surveillées avec une extrême précision jusqu'à 0,002 mm et 750 N.
  4. Soumises à un contrôle qualité intégral comprenant la documentation, les pièces correctes sont rapidement déchargées et palettisées par le robot réflexe.
DTI Danemark

robot UR5

Un processus d'assemblage souple faisant appel à un Asycube 240 et un robot UR5

La cellule de travail collaboratif LIAA du Teknologisk Institut (Danemark), partenaire d'Asyril, fait la démonstration d'un processus d'assemblage collaboratif et reconfigurable dans lequel un Asycube 240 présente au robot 4 petits éléments différents à saisir en vue d'assembler des roulements radiaux-axiaux produits par l'entreprise slovaque Spinea.

  1. Un plateau et un rétroéclairage blanc intégré permettent l'alimentation de l'unité Asycube 240 avec les différents composants à assembler.
  2. Ceux-ci sont détectés à l'aide d'un système de vision avancé, constitué d'une caméra montée sur l'outil et d'une autre stationnaire, et utilisant des algorithmes mis en oeuvre avec le système de vision de Halcon. Diverses combinaisons de vibrations de l'Asycube 240 pour centrer et retourner les composants à l'aide de la technologie de vibration 3 axes Asyril sont appliquées.
  3. Les composants détectés comme étant atteignables et correctement orientés sont prélevés par le bras d'un Robot Universel UR5 muni d'un préhenseur flexible multiple agissant par aspiration.
  4. L'ensemble du process d'assemblage, y compris la communication avec le système de vision, la communication avec l'Asycube 240 et la programmation des mouvements du robot, est réalisé dans le framework CoWorker développé par le Teknologisk Institut du Danemark.